Roberto nos cuenta cómo fue su incursión en el ámbito musical:
Tomé clases de canto cuando vivía en los Estados Unidos a través del programa musical del Raritan Valley Community College(NJ) (2006) y luego en Lima tomé clases particulares con el profesor de canto Luis Humberto Chávez (2008). 
Posteriormente (2010), comencé a presentarme como cantante de jazz, interpretando temas del American Songbook. Canté además en varias ocasiones, como invitado de un buen amigo saxofonista llamado Lorenzo Ferrero en su agrupación “The Roots of Jazz”.
Con el repertorio de jazz llegué a cantar en diversos locales de la capital, tales como: el Jazz zone, el restaurante Shehadi, Pizzas Dedalo, Delfus Bar, La Librería Book Vivant, Dossis, El cocodrilo verde, Tierra Baldia, BTH hotel Lima, El gato tulipán, entre otros. 
En el año 2012, formé una banda de Folk Rock junto con mi amigo músico Francesco Bernasconi, llamada “El aderezo perfecto”. Con esta formación tocamos por primera vez nuestras composiciones, siendo las más destacadas: “La noción del tiempo” y “Chicotie”.  
En el 2012 participé en el programa concurso “Perú tiene talento” que se transmitió en el canal 2 (Frecuencia Latina).
Tiempo después, fui invitado a formar parte, como cantante principal, de una banda de Funk fusión, llamada “Mr. Gravity” (2016-2018). Nos presentábamos regularmente en Barranco, en locales como, la Noche de Barranco, el Dragón de Barranco, Luz roja, Hensley bar, Victoria Bar, entre otros. Lanzamos el videoclip del tema “Chicotie” y un EP, con algunos de los temas, que tocábamos en nuestros conciertos.
Entre el 2019 y el 2020, comencé un proyecto de tango, en el cual interpretaba los temas clásicos de Carlos Gardel y Julio Sosa. En este proyecto me acompañaron: José Antonio Zavala, en la guitarra y Pepe Céspedes, en el teclado. Tocábamos, en el Valentini Café Bar. Duró hasta que empezó la pandemia.